在Ubuntu 11.10上使用了软RAID，重启系统的时候，总是需要手动干预才能进入系统。
有两个原因，一是因为软件RAID降低后，初启过程中断，需要确认。
这个需要重新配置mdadm，重新生成initrd文件：
执行 dpkg-reconfig mdadm
其中有一步是选择“当RAID降级时，仍然启动系统”，选择yes。
另一个原因是，启动时，总是进入busybox，这个是Ubuntu 11.10的一个bug，如下文件所述：
http://ubuntuforums.org/showpost.php?p=11388915&postcount=18
需要修改：/usr/share/initramfs-tools/scripts/mdadm-functions
将：
degraded_arrays()
{
mdadm --misc --scan --detail --test >/dev/null 2>&1
return $((! $?))
}
添加一行，改为：
degraded_arrays()
{
udevadm settle
mdadm --misc --scan --detail --test >/dev/null 2>&1
return $((! $?))
}
然后，重新生成initrd：
update-initramfs -u
